Servomotor

Termín „servo“ pochádza z gréckeho slova, ktoré znamená „podriadený“. „Servomotor“ možno chápať ako motor, ktorý sa absolútne riadi príkazom riadiaceho signálu: pred vydaním riadiaceho signálu zostáva rotor nehybný; po vydaní riadiaceho signálu sa rotor okamžite začne otáčať; keď riadiaci signál zmizne, rotor sa okamžite prestane otáčať. Servomotor je mikromotor používaný ako aktuátor v automatických riadiacich zariadeniach. Jeho funkciou je premieňať elektrické signály na uhlové posunutie alebo uhlovú rýchlosť rotujúceho hriadeľa. Servomotor je tiež známy ako aktuátor a používa sa ako aktuátor v automatických riadiacich systémoch na premenu prijatých elektrických signálov na uhlové posunutie alebo uhlovú rýchlosť vydávanú na hriadeli motora.

Servomotory sa delia na dve hlavné kategórie: striedavé servomotory a jednosmerné servomotory.

Základná štruktúra striedavého servomotora je podobná štruktúre striedavého indukčného motora (asynchrónneho motora). Na statore sú dve budiace vinutia Wf a riadiace vinutia Wc, ktoré sú priestorovo posunuté o 90° elektrické uhly. Sú pripojené ku konštantnému striedavému napätiu. Zmenou striedavého napätia alebo fázy privádzanej na Wc je možné riadiť prevádzku motora. Striedavé servomotory sa vyznačujú stabilnou prevádzkou, dobrou ovládateľnosťou, rýchlou odozvou, vysokou citlivosťou a prísnymi indikátormi nelinearity pre mechanické a regulačné charakteristiky (vyžadujú menej ako 10 % až 15 % a menej ako 15 % až 25 %).

Základná štruktúra jednosmerného servomotora je podobná štruktúre bežného jednosmerného motora. Rýchlosť motora n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kde E je spätná elektromotorická sila kotvy, K je konštanta, j je tok na pól, Ua a Ia sú napätie a prúd kotvy a Ra je odpor kotvy. Zmenou Ua alebo φ je možné regulovať rýchlosť jednosmerného servomotora. Bežnou metódou je však regulácia napätia kotvy. V jednosmerných servomotoroch s permanentnými magnetmi je budiace vinutie nahradené permanentnými magnetmi a tok φ je konštantný. Jednosmerné servomotory majú dobré lineárne regulačné charakteristiky a rýchlu odozvu.